在繁華的上海長寧區(qū)威寧路下，隱藏著城市的生命線——錯綜復(fù)雜的地下排水系統(tǒng)。隨著城市的發(fā)展，這些管道逐漸老化，面臨著各種維修與改造的挑戰(zhàn)。近期，一段管徑為DN300的地下排水管道因在非開挖UV紫外光固化修復(fù)中出現(xiàn)了嚴重的光固化修復(fù)失敗問題，修復(fù)層出現(xiàn)褶皺隆起，嚴重影響了管道的排水效率與結(jié)構(gòu)安全。面對這一緊迫的市政難題，業(yè)主單位決定采用先進的施羅德Turbo管道切割機器人技術(shù)進行精準修復(fù)。

　　遇到的問題
 

　　修復(fù)層褶皺：光固化修復(fù)技術(shù)雖能有效封閉管道裂縫，但操作不當或材料問題易導(dǎo)致修復(fù)層不平整，形成褶皺，進而影響水流通過，甚至加劇管道腐蝕。

　　作業(yè)環(huán)境復(fù)雜：地下排水管道空間狹小，光線不足，且可能含有有害氣體和雜質(zhì)，傳統(tǒng)人工修復(fù)難度大、風(fēng)險高。
 

　　精度要求高：為確保修復(fù)效果，需精確去除褶皺部分，同時避免對周圍完好管道造成損傷，這對修復(fù)技術(shù)的精度提出了高要求。
 

　　修復(fù)的方法：業(yè)主單位經(jīng)過充分調(diào)研與論證，決定引入施羅德Turbo管道切割機器人進行修復(fù)作業(yè)。該機器人專為復(fù)雜環(huán)境下的管道修復(fù)設(shè)計，具備以下優(yōu)勢：
 

　　高精度切割：Turbo 管道切割機器人搭載高精度傳感器與智能控制系統(tǒng)，能夠精準識別并切除褶皺部分，確保切割邊緣平滑，減少對周圍管道的損傷。
 

　　遠程操控：操作人員可通過地面控制站遠程操控機器人，無需進入管道內(nèi)部，大大降低了作業(yè)風(fēng)險，提高了工作效率。
 

　　適應(yīng)性強：機器人設(shè)計小巧緊湊，靈活性強，能夠輕松適應(yīng)DN200-800mm不同管徑的管道環(huán)境，完成各種復(fù)雜切割作業(yè)任務(wù)。

　　Turbo管道切割機器人

 

　　Turbo切割機器人是一款智能管道修復(fù)設(shè)備。配備了9KW超大功率的氣動切割馬達、彩色攝像單元和德國進口切割刀頭，適用于DN200-800mm的管道疏通作業(yè)。大功率的氣動馬達能夠快速有效地清除管道內(nèi)的各種頑固異物，如鋼筋、混凝土、石塊、樹根、水泥注漿塊等，同時車體頂部配備氣動壓軌，在管道中切削打磨作業(yè)時可以頂住管壁頂部，提供更高的穩(wěn)定性，是一款可應(yīng)用在各種嚴苛環(huán)境下的管道修復(fù)系統(tǒng)。常用于非開挖修復(fù)前預(yù)處理以及修復(fù)后打通與支管的通孔。

　　施羅德Turbo切割機器人的切割臂展現(xiàn)出多方位高自由度特性，支持軸向400°旋轉(zhuǎn)、徑向90°提升，并配備可獨立旋轉(zhuǎn)90°的氣動馬達關(guān)節(jié)，進一步增強了作業(yè)靈活性。此外，該機器人還支持拓展安裝迷你機械臂，專用于管道支管接頭的精細切削與打磨，通過雙搖桿控制系統(tǒng)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作的精準操控，確保作業(yè)精度。
 

　　施羅德切割機器人的應(yīng)用場景極為廣泛，不僅勝任光固化修復(fù)材料的精準切割任務(wù)，還廣泛應(yīng)用于城市雨污水排放管道、天然氣管道、石油管道及工業(yè)管道等多個領(lǐng)域。其高效、安全且精準的作業(yè)模式，不僅大幅提升了管道疏通與切割的效率，有效降低了人力成本，更在保障操作人員安全的同時，確保了作業(yè)過程的精確無誤。
 

　　案例成果
 

　　經(jīng)過施羅德切割機器人的精準作業(yè)，上海長寧區(qū)威寧路地下排水管道的固化材料褶皺問題得到了有效解決，管道恢復(fù)平整，排水效率顯著提升，同時保障了管道的結(jié)構(gòu)安全，延長了使用壽命。此次成功應(yīng)用不僅展示了施羅德切割機器人在管道修復(fù)領(lǐng)域的性能，也為未來類似問題的解決提供了寶貴的經(jīng)驗參考。

　　▲修復(fù)效果

 

　　作為國內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測修復(fù)領(lǐng)域的其中企業(yè)，施羅德工業(yè)集團一直致力于為國內(nèi)城鎮(zhèn)供排水檢測修復(fù)領(lǐng)域提供前沿的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
 

　　未來，施羅德工業(yè)集團將不斷創(chuàng)新特種機器人技術(shù)，不僅為現(xiàn)有的應(yīng)用領(lǐng)域提供源動力，也會進一步開拓新的應(yīng)用場景，為城市智慧管網(wǎng)建設(shè)貢獻力量。